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据小米官方消息，昨天，小米人形机器人在北京汽车工厂完成了为期 3 小时的自主作业测试，成功率达到 90.2%，并满足最快 76 秒的产线生产节拍要求。

在测试中，机器人需在自攻螺母上件工站完成精准抓取与安装。小米团队通过端到端数据驱动的控制方法，结合 Vision-Language-Action 大模型 Xiaomi-Robotics-0 与强化学习框架，使机器人能够在复杂工况下保持稳定与高效。技术亮点包括：

• 多模态感知：融合视觉、触觉与关节本体信息，降低状态误判概率；

• 全身运动控制：采用优化控制与强化学习混合架构，实现毫秒级求解与零样本迁移，确保在极端干扰下保持平衡；

• 触觉信息融合：在密集接触场景中引入触觉反馈，提升稳定性与鲁棒性。

在试点过程中，机器人成功完成了自攻螺母安装，但仍存在因对位精度不足导致卡滞或贴合不紧密的典型失效案例。小米表示，要实现更大范围的产业化部署，仍需解决生产节拍与合格率的核心瓶颈。

目前，小米已在料箱搬运、前徽标安装等工站开展验证，未来将继续推进机器人在汽车制造中的应用，并开放相关技术资源与实验视频供业界参考。

另据媒体报道，小米集团总裁卢伟冰在 MWC 2026 现场表示，相信在未来的五年之内，机器人能够大规模地进入小米产线工作，具有很大的可能性。