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昨天，小鹏汽车正式发布第二代 VLA，在模型架构、场景覆盖和推理效率上进行了全面重构，试图以「直觉式」决策方式提升城市通勤体验。

小鹏 CEO 何小鹏在发布会上表示，第二代 VLA 通过去除传统「视觉→语言转译→动作」的中间环节，实现端到端直接决策，系统响应延迟下降 80%，推理效率提升 12 倍。

实测视频显示，系统在夜间可通过纯视觉识别黑衣行人、小动物、坑洼等突发情况，并提前减速或避让；在无灯泥路中，车辆可自主识别路面并绕行，全程零接管。

在通行效率方面，小鹏第二代 VLA 在广州城区完成一段导航预估 44 分钟的路线，实际用时 43 分钟，接近老司机的通行表现。

小鹏公布了第二代 VLA 的推送与落地计划：

• 今年 3 月 11 日起，全国 732 家门店将开放试驾；

• Robotaxi 已开启公开道路测试；

• 三月下旬起向 P7、G7、X9 Ultra 车型灰度推送；

• 4 月扩展至全部 Ultra 车型，包括 P7+、G9、G6、G7 等；

• 2027 年将以「满血版」在全球交付，不依赖高精地图，也无需重写规则适配当地法规；

• 大众将成为第二代 VLA 的首发客户。